Программно-аппаратный комплекс Unitree H1

Артикул: 137092

Категория: Робот

Partnumber: H1_UNI3

Гарантия: 12 мес.

Наличие на складе (шт): нет

Технические характеристики

Основные характеристики

Тип робота

Гуманоидный

Назначение

Прогр.-аппаратный комплекс (ПАК) на 2 опорах (гуманоидный робот) для профразработки, исследований в области ИИ, разработки технологий замещения человека на производстве в сложных и неблагоприятных условиях, а также для сферы образования.

Процессоры

Два процессора Intel Core i7-1255U Alder Lake-U 1.2~3.5ГГц 10C/12T

Тип движителя

Опоры

Количество движителей

Варианты передвижения

Ходьба вперед/назад, движение по лестнице вверх/вниз, разворот на месте

Максимальная скорость

1.5

Сканирование окружения

Фото/видеосъемка

панорамный обзор на 360гр

3D камеры

камера глубины (Intel RealSense D435i)

Лазерные дальномеры

LIDAR (LIVOX-MID360)

Прочие характеристики

Дополнительные функции

Обработка данных об окружающей среде в режиме реального времени (с помощью встроенного датчика Lidar), проведение сканирования местности на 360 градусов.

Материал корпуса

Сталь

Емкость аккумулятора

15000

Языки программирования

Возможность написания собственных функций и сценариев при помощи SDK на С++ и Python с быстрой проверкой реализации на примере движений робота.

Цвет

Серый

Ширина, мм

570

Высота, мм

1805

Глубина, мм

220

Вес, кг

Особенности

Устойчивая походка, способность к маневрам. Макс.крут.момент - 189Нм/кг. Бедро и голень 2x400мм, руки - 2x338мм. Степени свободы ноги - бедро*3+колено*1+голеностоп*1, руки - 4. Крут.момент колена 360, бедра 220, голеностопа 45, плеча 75Нм

Ссылка на описание

https://www.unitree.com/en/h1/

Комплект поставки

Робот, документация, аккумулятор (опция), контроллер, зар.устр-во, внешние кабели 2шт, кабель USB-C 1шт, кейс для переноски и хранения, защитная алюминиевая рама

Обратите внимание!

Внешний вид товара, комплектация и характеристики могут изменяться производителем без предварительных уведомлений.
При заказе оборудования, проверяйте заявленные характеристики на официальных сайтах производителя.