Рука-манипулятор UFACTORY xARM 5, модель XF13

Артикул: 179055
Партномер : xArm 5
Гарантия: 12 мес.
Производитель: UFACTORY

О товаре

Смотреть характеристики Смотреть характеристики

Наличие

Мск: нет

В настоящее время товар отсутствует на складе.

Вы можете подписаться на товар - когда он появится на складе, мы отправим Вам уведомление на email.

Уведомить

Технические характеристики
Технические характеристики
Основные характеристики
- Тип
  Робот-манипулятор
- Назначение
  Робот-манипулятор для захвата и перемещения небольших объектов в производстве, лабораторных исследованиях, медицине и других отраслях.
- Тип движителя
  Нет (стационарный)
- Количество двигателей
  5
- Максимальная скорость
  1 м/с
- Количество степеней свободы
  5
- Особенности степеней свободы
  Скорость поворота шарниров - 180 гр/с. Точность движений - +/- 0.1мм. Поворот шарниров: +/-360гр (1), -118~+120гр (2), -225~+11гр (3), -97~+180гр (4), +/-360гр (5)
Взаимодействие с окружением
- Проводные интерфейсы
  Ethernet, 1x RS485 Master, 1x RS485 Slave. Модуль управления: 16x DI, 16x DO, 2x AI, 2x AO. Механизм: 2x DI, 2x DO, 2x AI, 1x RS485
- Управление
  Протоколы Modbus RTU, Modbus TCP
Прочие характеристики
- Установка доп.оборудования
  Захваты: механический (Gripper), вакуумный (Vacuum Gripper), BIO Gripper, 6-осевой датчик крутящего момента, дополнительный двигатель с направляющими рельсами (для расширения диапазона действия)
- Допустимая нагрузка, кг
  3
- Электропитание
  24VDC 20.8A. Номинальное энергопотребление - 200W, максимальное - 500W
- Требования к окружающей среде, температура
  0...+50C
- Защита от внешнего воздействия
  для работы внутри помещений
- Языки программирования
  Pyton, C++, ROS, ROS2
- Материал корпуса
  Алюминий, углеродное волокно
- Цвет
  Белый
- Особенности
  Максимальное расстояние - 700мм. Внешний модуль управления. Диаметр основания - 126мм, крепежные отверстия - M5x5
- Вид поставки
  RTL
- Вес, кг
  11.2
- Комплект поставки
  Манипулятор, документация, модуль управления AC Control Box с кабелем питания, кабель питания для манипулятора (AC Control Box -to- Robotic Arm), кабель управления манипулятором, кабель Ethernet, кабель для подключения захвата (Robotic Arm -to- End Effector)
Технические характеристики товара могут отличаться от указанных на сайте, уточняйте технические характеристики товара на момент покупки и оплаты. Вся информация на сайте о товарах носит справочный характер и не является публичной офертой в соответствии с пунктом 2 статьи 437 ГК РФ. Убедительно просим Вас при покупке проверять наличие желаемых функций и характеристик.

Технические характеристики

Основные характеристики

Тип
Робот-манипулятор
Назначение
Робот-манипулятор для захвата и перемещения небольших объектов в производстве, лабораторных исследованиях, медицине и других отраслях.
Тип движителя
Нет (стационарный)
Количество двигателей
5
Максимальная скорость
1 м/с
Количество степеней свободы
5
Особенности степеней свободы
Скорость поворота шарниров - 180 гр/с. Точность движений - +/- 0.1мм. Поворот шарниров: +/-360гр (1), -118~+120гр (2), -225~+11гр (3), -97~+180гр (4), +/-360гр (5)

Взаимодействие с окружением

Проводные интерфейсы
Ethernet, 1x RS485 Master, 1x RS485 Slave. Модуль управления: 16x DI, 16x DO, 2x AI, 2x AO. Механизм: 2x DI, 2x DO, 2x AI, 1x RS485
Управление
Протоколы Modbus RTU, Modbus TCP

Прочие характеристики

Установка доп.оборудования
Захваты: механический (Gripper), вакуумный (Vacuum Gripper), BIO Gripper, 6-осевой датчик крутящего момента, дополнительный двигатель с направляющими рельсами (для расширения диапазона действия)
Допустимая нагрузка, кг
3
Электропитание
24VDC 20.8A. Номинальное энергопотребление - 200W, максимальное - 500W
Требования к окружающей среде, температура
0...+50C
Защита от внешнего воздействия
для работы внутри помещений
Языки программирования
Pyton, C++, ROS, ROS2
Материал корпуса
Алюминий, углеродное волокно
Цвет
Белый
Особенности
Максимальное расстояние - 700мм. Внешний модуль управления. Диаметр основания - 126мм, крепежные отверстия - M5x5
Вид поставки
RTL
Вес, кг
11.2
Комплект поставки
Манипулятор, документация, модуль управления AC Control Box с кабелем питания, кабель питания для манипулятора (AC Control Box -to- Robotic Arm), кабель управления манипулятором, кабель Ethernet, кабель для подключения захвата (Robotic Arm -to- End Effector)

Технические характеристики товара могут отличаться от указанных на сайте, уточняйте технические характеристики товара на момент покупки и оплаты. Вся информация на сайте о товарах носит справочный характер и не является публичной офертой в соответствии с пунктом 2 статьи 437 ГК РФ. Убедительно просим Вас при покупке проверять наличие желаемых функций и характеристик.