Программно-аппаратный комплекс Unitree модель G1+ версии Basic
- Артикул: 255431
- Партномер : G1+ Basic
- Гарантия: 8 мес.
- Производитель: Unitree
- Мск: нет
Вы можете подписаться на товар - когда он появится на складе, мы отправим Вам уведомление на email.
-
Технические характеристики
Технические характеристики
Основные характеристики-
Тип
Гуманоидный робот
-
Модель
G1+ Basic
-
Назначение
Программно-аппаратный комплекс для эксплуатации в качестве гуманоидной робототехнической платформы. Вторичная разработка пользователем не поддерживается.
-
Процессоры
8-ядерный высокопроизводительный CPU. Высокопроизводительный вычислительный модуль 100 TOPS не установлен.
-
Тип движителя
Опоры
-
Количество движителей
2
-
Дополнительная поддержка
Не требуется
-
Варианты передвижения
Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения
-
Количество степеней свободы
25
-
Особенности степеней свободы
Ноги - по 6 DOF; талия - 1 DOF; руки - по 5 DOF; голова - 2 DOF. Голова: наклон -25...+36°, поворот ±110°
Сканирование окружения-
3D камеры
Бинокулярная стереокамера: база 60 мм, 2 Мп, FOV H110° / V80° / D125°; широкоугольная камера на груди: 1920×1080 @ 30 fps, FOV H117° / V67°.
Взаимодействие с окружением-
Микрофоны
6
-
Динамики
2
-
Беспроводные интерфейсы
WiFi 6, Bluetooth 5.2
-
Поддерживаемые частоты WiFi
2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц), 5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц)
-
Внимание
Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт)
-
Проводные интерфейсы
USB-C
-
Управление
ручное (контроллер)
Прочие характеристики-
Установленное оборудование
3D LiDAR, Интегрированный датчик касания в головном модуле.
-
Требование к нагрузке
Макс.нагрузка на руку - 3кг
-
Электропитание
54VDC/5A
-
Емкость аккумулятора
9000
-
Время работы на одном заряде, max, мин
120
-
Материал корпуса
Алюминий
-
Цвет
Серебристый
-
Особенности
Поддержка AI-алгоритмов и техническая поддержка. Макс. крутящий момент в коленном суставе — 120 Н·м. Суставные узлы и приводы: промышленные перекрестно-роликовые подшипники; низкоинерционные высокоскоростные внутренние роторные PMSM-приводы.
-
Вид поставки
RTL
-
Ширина, мм
450
-
Высота, мм
1340
-
Глубина, мм
200
-
Вес, кг
35
-
Комплект поставки
Робот-гуманоид Unitree G1+ Basic - 1 шт; зарядное устройство 54 В / 5 А - 1 шт.; ручной контроллер - 1 шт.
Технические характеристики товара могут отличаться от указанных на сайте, уточняйте технические характеристики товара на момент покупки и оплаты. Вся информация на сайте о товарах носит справочный характер и не является публичной офертой в соответствии с пунктом 2 статьи 437 ГК РФ. Убедительно просим Вас при покупке проверять наличие желаемых функций и характеристик.
-
Тип
Технические характеристики
-
Тип
Гуманоидный робот
-
Модель
G1+ Basic
-
Назначение
Программно-аппаратный комплекс для эксплуатации в качестве гуманоидной робототехнической платформы. Вторичная разработка пользователем не поддерживается.
-
Процессоры
8-ядерный высокопроизводительный CPU. Высокопроизводительный вычислительный модуль 100 TOPS не установлен.
-
Тип движителя
Опоры
-
Количество движителей
2
-
Дополнительная поддержка
Не требуется
-
Варианты передвижения
Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения
-
Количество степеней свободы
25
-
Особенности степеней свободы
Ноги - по 6 DOF; талия - 1 DOF; руки - по 5 DOF; голова - 2 DOF. Голова: наклон -25...+36°, поворот ±110°
-
3D камеры
Бинокулярная стереокамера: база 60 мм, 2 Мп, FOV H110° / V80° / D125°; широкоугольная камера на груди: 1920×1080 @ 30 fps, FOV H117° / V67°.
-
Микрофоны
6
-
Динамики
2
-
Беспроводные интерфейсы
WiFi 6, Bluetooth 5.2
-
Поддерживаемые частоты WiFi
2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц), 5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц)
-
Внимание
Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт)
-
Проводные интерфейсы
USB-C
-
Управление
ручное (контроллер)
-
Установленное оборудование
3D LiDAR, Интегрированный датчик касания в головном модуле.
-
Требование к нагрузке
Макс.нагрузка на руку - 3кг
-
Электропитание
54VDC/5A
-
Емкость аккумулятора
9000
-
Время работы на одном заряде, max, мин
120
-
Материал корпуса
Алюминий
-
Цвет
Серебристый
-
Особенности
Поддержка AI-алгоритмов и техническая поддержка. Макс. крутящий момент в коленном суставе — 120 Н·м. Суставные узлы и приводы: промышленные перекрестно-роликовые подшипники; низкоинерционные высокоскоростные внутренние роторные PMSM-приводы.
-
Вид поставки
RTL
-
Ширина, мм
450
-
Высота, мм
1340
-
Глубина, мм
200
-
Вес, кг
35
-
Комплект поставки
Робот-гуманоид Unitree G1+ Basic - 1 шт; зарядное устройство 54 В / 5 А - 1 шт.; ручной контроллер - 1 шт.
Технические характеристики товара могут отличаться от указанных на сайте, уточняйте технические характеристики товара на момент покупки и оплаты. Вся информация на сайте о товарах носит справочный характер и не является публичной офертой в соответствии с пунктом 2 статьи 437 ГК РФ. Убедительно просим Вас при покупке проверять наличие желаемых функций и характеристик.
Связаться с нами
Оставьте обращение в форме ниже, и мы обязательно ответим вам
