Программно-аппаратный комплекс Unitree G1 версии Edu Ultimate B

Артикул: 174512
Партномер : G1 Edu Ultimate B
Гарантия: 12 мес.
Производитель: Unitree

О товаре

Смотреть характеристики Смотреть характеристики

Наличие

Мск: нет

В настоящее время товар отсутствует на складе.

Вы можете подписаться на товар - когда он появится на складе, мы отправим Вам уведомление на email.

Уведомить

Технические характеристики
Технические характеристики
Основные характеристики
- Тип
  Гуманоидный робот
- Назначение
  Программно-аппаратный комплекс для разработок
- Процессоры
  8-ядерный. Опционально - NVIDIA Jetson Orin
- Тип движителя
  Опоры
- Количество движителей
  2
- Дополнительная поддержка
  Не требуется
- Варианты передвижения
  Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения
- Максимальная скорость
  2 м/сек
- Количество степеней свободы
  43
- Особенности степеней свободы
  Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая) + 7 (каждая из 2 кистей) , "торс" - 1 + 2
Сканирование окружения
- 3D камеры
  Камера глубины
- Лазерные дальномеры
  3D Lidar
Взаимодействие с окружением
- Беспроводные интерфейсы
  WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Проводные интерфейсы
  3x USB3.0 Type-C Host 5VDC/1.5A, 1x USB3.2 Type-C Host/DP1.4, 2x RJ45 1Gbps
- Управление
  ручное (контроллер)
Прочие характеристики
- Установленное оборудование
  3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435, кисти на две руки, два дополнительных мотора на торс
- Требование к нагрузке
  Макс.нагрузка на руку - 3кг
- Электропитание
  54VDC/5A
- Емкость аккумулятора
  9000
- Время работы на одном заряде, мин
  120
- Материал корпуса
  Алюминий
- Цвет
  Серебристый
- Особенности
  Возможность разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 120N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Отсутствие внешних кабелей.
- Вид поставки
  RTL
- Ширина, мм
  450
- Высота, мм
  1270
- Глубина, мм
  200
- Вес, кг
  37
- Комплект поставки
  Робот, документация, зарядное устройство, кабель USB type-C – 1 шт, внешний кабель – 2 шт, аккумулятор (опционально), рама для настройки и калибровки - 1 шт опционально, сенсоры мощности для опор (4шт), джойстик (опция), европейская вилка (опция), ручка для подвеса к раме (опция)
Технические характеристики товара могут отличаться от указанных на сайте, уточняйте технические характеристики товара на момент покупки и оплаты. Вся информация на сайте о товарах носит справочный характер и не является публичной офертой в соответствии с пунктом 2 статьи 437 ГК РФ. Убедительно просим Вас при покупке проверять наличие желаемых функций и характеристик.

Технические характеристики

Основные характеристики

Тип
Гуманоидный робот
Назначение
Программно-аппаратный комплекс для разработок
Процессоры
8-ядерный. Опционально - NVIDIA Jetson Orin
Тип движителя
Опоры
Количество движителей
2
Дополнительная поддержка
Не требуется
Варианты передвижения
Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения
Максимальная скорость
2 м/сек
Количество степеней свободы
43
Особенности степеней свободы
Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая) + 7 (каждая из 2 кистей) , "торс" - 1 + 2

Сканирование окружения

3D камеры
Камера глубины
Лазерные дальномеры
3D Lidar

Взаимодействие с окружением

Беспроводные интерфейсы
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Проводные интерфейсы
3x USB3.0 Type-C Host 5VDC/1.5A, 1x USB3.2 Type-C Host/DP1.4, 2x RJ45 1Gbps
Управление
ручное (контроллер)

Прочие характеристики

Установленное оборудование
3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435, кисти на две руки, два дополнительных мотора на торс
Требование к нагрузке
Макс.нагрузка на руку - 3кг
Электропитание
54VDC/5A
Емкость аккумулятора
9000
Время работы на одном заряде, мин
120
Материал корпуса
Алюминий
Цвет
Серебристый
Особенности
Возможность разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 120N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Отсутствие внешних кабелей.
Вид поставки
RTL
Ширина, мм
450
Высота, мм
1270
Глубина, мм
200
Вес, кг
37
Комплект поставки
Робот, документация, зарядное устройство, кабель USB type-C – 1 шт, внешний кабель – 2 шт, аккумулятор (опционально), рама для настройки и калибровки - 1 шт опционально, сенсоры мощности для опор (4шт), джойстик (опция), европейская вилка (опция), ручка для подвеса к раме (опция)

Технические характеристики товара могут отличаться от указанных на сайте, уточняйте технические характеристики товара на момент покупки и оплаты. Вся информация на сайте о товарах носит справочный характер и не является публичной офертой в соответствии с пунктом 2 статьи 437 ГК РФ. Убедительно просим Вас при покупке проверять наличие желаемых функций и характеристик.