Программно-аппаратный комплекс Unitree G1 версии Edu Standard

Артикул: 163836
Партномер : G1 Edu Standard
Гарантия: 12 мес.
Производитель: Unitree

О товаре

Смотреть характеристики Смотреть характеристики

Наличие

Мск: нет

В настоящее время товар отсутствует на складе.

Вы можете подписаться на товар - когда он появится на складе, мы отправим Вам уведомление на email.

Уведомить

Технические характеристики
Технические характеристики
Основные характеристики
- Тип
  Гуманоидный робот
- Назначение
  Программно-аппаратный комплекс для разработок
- Процессоры
  8-ядерный. Опционально - NVIDIA Jetson Orin
- Тип движителя
  Опоры
- Количество движителей
  2
- Дополнительная поддержка
  Не требуется
- Варианты передвижения
  Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения
- Максимальная скорость
  2 м/сек
- Количество степеней свободы
  23
- Особенности степеней свободы
  Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая), "торс" - 1
Сканирование окружения
- 3D камеры
  Камера глубины
- Лазерные дальномеры
  3D Lidar
Взаимодействие с окружением
- Беспроводные интерфейсы
  WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Поддерживаемые частоты WiFi
  5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц), 2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц)
- Внимание
  Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт)
- Управление
  ручное (контроллер)
Прочие характеристики
- Дополнительные функции
  Опция двух дополнительных моторов на торс
- Установленное оборудование
  3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435
- Установка доп.оборудования
  Возможность установки трехпалых манипуляторов
- Требование к нагрузке
  Макс.нагрузка на руку - 3кг
- Электропитание
  54VDC/5A
- Емкость аккумулятора
  9000
- Время работы на одном заряде, мин
  120
- Материал корпуса
  Алюминий
- Цвет
  Серебристый
- Особенности
  Возможность разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 120N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Отсутствие внешних кабелей.
- Вид поставки
  RTL
- Ширина, мм
  450
- Высота, мм
  1270
- Глубина, мм
  200
- Вес, кг
  37
- Комплект поставки
  Робот, документация, зарядное устройство, аккумулятор, комплект внешних кабелей (2шт), кабель USB-C (1шт), сенсоры мощности для опор (4шт), рама для настройки и калибровки (1шт)
Технические характеристики товара могут отличаться от указанных на сайте, уточняйте технические характеристики товара на момент покупки и оплаты. Вся информация на сайте о товарах носит справочный характер и не является публичной офертой в соответствии с пунктом 2 статьи 437 ГК РФ. Убедительно просим Вас при покупке проверять наличие желаемых функций и характеристик.

Технические характеристики

Основные характеристики

Тип
Гуманоидный робот
Назначение
Программно-аппаратный комплекс для разработок
Процессоры
8-ядерный. Опционально - NVIDIA Jetson Orin
Тип движителя
Опоры
Количество движителей
2
Дополнительная поддержка
Не требуется
Варианты передвижения
Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения
Максимальная скорость
2 м/сек
Количество степеней свободы
23
Особенности степеней свободы
Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая), "торс" - 1

Сканирование окружения

3D камеры
Камера глубины
Лазерные дальномеры
3D Lidar

Взаимодействие с окружением

Беспроводные интерфейсы
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Поддерживаемые частоты WiFi
5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц), 2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц)
Внимание
Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт)
Управление
ручное (контроллер)

Прочие характеристики

Дополнительные функции
Опция двух дополнительных моторов на торс
Установленное оборудование
3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435
Установка доп.оборудования
Возможность установки трехпалых манипуляторов
Требование к нагрузке
Макс.нагрузка на руку - 3кг
Электропитание
54VDC/5A
Емкость аккумулятора
9000
Время работы на одном заряде, мин
120
Материал корпуса
Алюминий
Цвет
Серебристый
Особенности
Возможность разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 120N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Отсутствие внешних кабелей.
Вид поставки
RTL
Ширина, мм
450
Высота, мм
1270
Глубина, мм
200
Вес, кг
37
Комплект поставки
Робот, документация, зарядное устройство, аккумулятор, комплект внешних кабелей (2шт), кабель USB-C (1шт), сенсоры мощности для опор (4шт), рама для настройки и калибровки (1шт)

Технические характеристики товара могут отличаться от указанных на сайте, уточняйте технические характеристики товара на момент покупки и оплаты. Вся информация на сайте о товарах носит справочный характер и не является публичной офертой в соответствии с пунктом 2 статьи 437 ГК РФ. Убедительно просим Вас при покупке проверять наличие желаемых функций и характеристик.