Программно-аппаратный комплекс (робот-гуманоид) Unitree G1-D General Version B-U2 (7 Dex3-1 force-controlled 3 fingers dexterous hands (with RGB camera) (without tactile))
- Артикул: 231277
- Партномер : G1-D General Version B-U2
- Гарантия: 12 мес.
- Производитель: Unitree
О товаре
Тип: Гуманоидный робот, Тип движителя: Нет (стационарный), Количество степеней свободы: 17, 3D камеры: Головная бинокулярная камера, Беспроводные интерфейсы: WiFi, Bluetooth 5.2, Проводные интерфейсы: RS485, Емкость аккумулятора: 9 Ач, Время работы на одном заряде, max, мин: 120
Смотреть характеристики
Смотреть характеристики
Наличие
- Мск: нет
В настоящее время товар отсутствует на складе.
Уведомить
Вы можете подписаться на товар - когда он появится на складе, мы отправим Вам уведомление на email.
-
Технические характеристики
Технические характеристики
Основные характеристики-
Тип
Гуманоидный робот
-
Модель
G1 D GNV B-U2 Dex3-1
-
Назначение
Для обучения, лабораторных исследований, мелкого промышленного производства
-
Процессоры
Базовый вычислительный модуль - 8-ядерный. AI-модуль - NVIDIA Jetson Orin NX 16G (100TOPS)
-
Тип движителя
Нет (стационарный)
-
Варианты передвижения
Немоторизованная подставка на колесах
-
Количество степеней свободы
17
-
Особенности степеней свободы
17 степеней свободы без учета захватов. 7 степеней свободы для одной руки, 2 - для талии (ось Z: ±155 градусов, ось Y: от -2.5 градусов до +135), 1 - для центральной колонны.
Сканирование окружения-
Фото/видеосъемка
Да
-
3D камеры
Головная бинокулярная камера
-
Параметры сканирования
Одна бинокулярная головная камера (3840x1200, H115/V80/D125 градусов), две HD камеры на запястьях (1920x1080, H130/V60/D160 градусов)
Взаимодействие с окружением-
Микрофоны
Опционально - массив из 4 микрофонов.
-
Динамики
Опционально - до 5 Вт
-
Беспроводные интерфейсы
WiFi, Bluetooth 5.2
-
Поддерживаемые частоты WiFi
5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц), 2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц)
-
Внимание
Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт)
-
Проводные интерфейсы
RS485
Прочие характеристики-
Установленное оборудование
Два 3-пальцевых захвата ("кисть руки") Dex3-1 с контролем усилия (без сенсоров) и RGB камерами
-
Требование к нагрузке
До 3 кг на одну руку
-
Электропитание
От аккумулятора или по кабелю
-
Емкость аккумулятора
9 Ач
-
Время работы на одном заряде, max, мин
120
-
Требования к окружающей среде, температура
0...+40C
-
Защита от внешнего воздействия
Для использования внутри помещений
-
Языки программирования
Вторичная разработка (SDK/API)
-
Материал корпуса
Алюминий, пластик
-
Цвет
Белый
-
Особенности
Рабочий радиус руки (без захвата) - около 45см. Изменение высоты центральной колонны - 42см (с 1260 до 1680мм) с точностью позиционирования 1мм и скоростью подъема до 60мм/с. Максимальная рабочая высота - 2м. Возможность установки захватов различных типов (2-, 3-, 5-пальцевых).
-
Вид поставки
RTL
-
Ширина, мм
500
-
Высота, мм
1260
-
Глубина, мм
500
-
Вес, кг
50
-
Комплект поставки
Робот, документация, ручной пульт управления, аккумулятор (опция), зарядное устройство 54В/5А (опция), комплект кабелей, 2 захвата Dex3-1 с RGB камерами.
Технические характеристики товара могут отличаться от указанных на сайте, уточняйте технические характеристики товара на момент покупки и оплаты. Вся информация на сайте о товарах носит справочный характер и не является публичной офертой в соответствии с пунктом 2 статьи 437 ГК РФ. Убедительно просим Вас при покупке проверять наличие желаемых функций и характеристик.
-
Тип
Технические характеристики
Основные характеристики
-
Тип
Гуманоидный робот
-
Модель
G1 D GNV B-U2 Dex3-1
-
Назначение
Для обучения, лабораторных исследований, мелкого промышленного производства
-
Процессоры
Базовый вычислительный модуль - 8-ядерный. AI-модуль - NVIDIA Jetson Orin NX 16G (100TOPS)
-
Тип движителя
Нет (стационарный)
-
Варианты передвижения
Немоторизованная подставка на колесах
-
Количество степеней свободы
17
-
Особенности степеней свободы
17 степеней свободы без учета захватов. 7 степеней свободы для одной руки, 2 - для талии (ось Z: ±155 градусов, ось Y: от -2.5 градусов до +135), 1 - для центральной колонны.
Сканирование окружения
-
Фото/видеосъемка
Да
-
3D камеры
Головная бинокулярная камера
-
Параметры сканирования
Одна бинокулярная головная камера (3840x1200, H115/V80/D125 градусов), две HD камеры на запястьях (1920x1080, H130/V60/D160 градусов)
Взаимодействие с окружением
-
Микрофоны
Опционально - массив из 4 микрофонов.
-
Динамики
Опционально - до 5 Вт
-
Беспроводные интерфейсы
WiFi, Bluetooth 5.2
-
Поддерживаемые частоты WiFi
5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц), 2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц)
-
Внимание
Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт)
-
Проводные интерфейсы
RS485
Прочие характеристики
-
Установленное оборудование
Два 3-пальцевых захвата ("кисть руки") Dex3-1 с контролем усилия (без сенсоров) и RGB камерами
-
Требование к нагрузке
До 3 кг на одну руку
-
Электропитание
От аккумулятора или по кабелю
-
Емкость аккумулятора
9 Ач
-
Время работы на одном заряде, max, мин
120
-
Требования к окружающей среде, температура
0...+40C
-
Защита от внешнего воздействия
Для использования внутри помещений
-
Языки программирования
Вторичная разработка (SDK/API)
-
Материал корпуса
Алюминий, пластик
-
Цвет
Белый
-
Особенности
Рабочий радиус руки (без захвата) - около 45см. Изменение высоты центральной колонны - 42см (с 1260 до 1680мм) с точностью позиционирования 1мм и скоростью подъема до 60мм/с. Максимальная рабочая высота - 2м. Возможность установки захватов различных типов (2-, 3-, 5-пальцевых).
-
Вид поставки
RTL
-
Ширина, мм
500
-
Высота, мм
1260
-
Глубина, мм
500
-
Вес, кг
50
-
Комплект поставки
Робот, документация, ручной пульт управления, аккумулятор (опция), зарядное устройство 54В/5А (опция), комплект кабелей, 2 захвата Dex3-1 с RGB камерами.
Технические характеристики товара могут отличаться от указанных на сайте, уточняйте технические характеристики товара на момент покупки и оплаты. Вся информация на сайте о товарах носит справочный характер и не является публичной офертой в соответствии с пунктом 2 статьи 437 ГК РФ. Убедительно просим Вас при покупке проверять наличие желаемых функций и характеристик.
Связаться с нами
Оставьте обращение в форме ниже, и мы обязательно ответим вам
