Многофункциональная промышленная роботизированная платформа бренда AgileX модели COBOT KIT
- Артикул: 181664
- Партномер : AGX-COBOT-KIT
- Гарантия: 12 мес.
- Производитель: AgileX
О товаре
Тип: Гусеничный робот, Максимальная скорость: 1.5 м/с, Преодоление препятствий, см: 17, 3D камеры: RealSense D435, Лазерные дальномеры: LIDAR RS-Helios-16P, Беспроводные интерфейсы: WiFi (2.4ГГц), 4G, Проводные интерфейсы: CAN (ч-з USB), Ethernet, USB, Допустимая нагрузка, кг: 70, Емкость аккумулятора: 30 Ач, Время работы на одном заряде, мин: 80
Смотреть характеристики
Смотреть характеристики
Наличие
- Мск: нет
В настоящее время товар отсутствует на складе.
Уведомить
Вы можете подписаться на товар - когда он появится на складе, мы отправим Вам уведомление на email.
-
Технические характеристики
Технические характеристики
Основные характеристики-
Тип
Гусеничный робот
-
Назначение
Для исследований и промышленности
-
Процессоры
Core i7
-
Память
RAM 16GB, SSD 256GB
-
Тип движителя
Гусеницы
-
Количество движителей
2
-
Характеристики подвески
Клиренс - 105мм. Ширина гусеницы - 150мм, длина контакта с грунтом - 520мм
-
Варианты передвижения
Вперед, назад, повороты в движении, развороты на месте.
-
Максимальная скорость
1.5 м/с
-
Преодоление препятствий, см
17
-
Макс.наклон поверхности, град.
35
-
Количество степеней свободы
6
-
Особенности степеней свободы
Максимальный радиус действия - 924мм, Макс. нагрузка - 5кг. Поворот соединений ("суставов"): -175...+175 градусов. Скорость поворота суставов: 1...3 - 150 градусов в секунду, 4...6 - 180 градусов/с. Скорость манипулятора до 2.8м/с, точность 0.02мм
Сканирование окружения-
Фото/видеосъемка
Да
-
3D камеры
RealSense D435
-
Лазерные дальномеры
LIDAR RS-Helios-16P
-
Параметры сканирования
LIDAR: макс.дистанция 100м, угол обзора 360x30(-15...+15) градусов, разрешение по вертикали - 2градуса, частота сигнала 5...20Гц, сканирование 300/600 точек в секунду. 3D камера: датчик глубины - угол обзора 86x57 градусов, дальность до 10м, разрешение 1280x720, 90fps; датчик RGB - разрешение 1280x800, 30fps, угол обзора 69.4x42.5
Взаимодействие с окружением-
Дисплеи
12.5" HD дисплей
-
Беспроводные интерфейсы
WiFi (2.4ГГц), 4G
-
Проводные интерфейсы
CAN (ч-з USB), Ethernet, USB
-
Управление
Удаленное управление
Прочие характеристики-
Дополнительные функции
Работа с небольшими предметами при помощи захвата DH AG 95 (до 95мм, сила от 45 до 160N, скорость - 190мм/с, точность 0.03мм, макс.вес 1кг, протоколы TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN2.0A, EtherCAT (Optional))
-
Установленное оборудование
"Рука"-манипулятор Aubo i3/5 с захватом DH AG 95, блок управления манипулятором, блок управления платформой x-7010 (i7 16G 256SSD), маршрутизатор B316 4G
-
Допустимая нагрузка, кг
70
-
Электропитание
Зарядное устройство вх. - 220VAC / вых. - 48VDC, напряжение аккумулятора - 48VDC, напряжение питания манипулятора и захвата - 24VDC
-
Емкость аккумулятора
30 Ач
-
Время работы на одном заряде, мин
80
-
Требования к окружающей среде, температура
0...+50C
-
Защита от внешнего воздействия
IP54
-
Языки программирования
SDK (поддержка C\C++\Lua\Python), поддержка ROS и API
-
Материал корпуса
Алюминий, сталь, пластик
-
Цвет
Черный, белый
-
Особенности
Многофункциональная промышленная роботизированная платформа на базе гусеничного шасси Bunker.
-
Вид поставки
RTL
-
Вес, кг
130
-
Комплект поставки
Роботизированная платформа, манипулятор с захватом, блок управления платформой, блок управления манипулятором, контроллер дистанционного управления, камера глубины, LIDAR, HD дисплей, маршрутизатор, документация, комплект кабелей, аккумулятор, зарядное устройство, конвертеры питания (48VDC/24VDC и 24VDC/12VDC), конвертер USB/CAN
Технические характеристики товара могут отличаться от указанных на сайте, уточняйте технические характеристики товара на момент покупки и оплаты. Вся информация на сайте о товарах носит справочный характер и не является публичной офертой в соответствии с пунктом 2 статьи 437 ГК РФ. Убедительно просим Вас при покупке проверять наличие желаемых функций и характеристик.
-
Тип
Технические характеристики
Основные характеристики
-
Тип
Гусеничный робот
-
Назначение
Для исследований и промышленности
-
Процессоры
Core i7
-
Память
RAM 16GB, SSD 256GB
-
Тип движителя
Гусеницы
-
Количество движителей
2
-
Характеристики подвески
Клиренс - 105мм. Ширина гусеницы - 150мм, длина контакта с грунтом - 520мм
-
Варианты передвижения
Вперед, назад, повороты в движении, развороты на месте.
-
Максимальная скорость
1.5 м/с
-
Преодоление препятствий, см
17
-
Макс.наклон поверхности, град.
35
-
Количество степеней свободы
6
-
Особенности степеней свободы
Максимальный радиус действия - 924мм, Макс. нагрузка - 5кг. Поворот соединений ("суставов"): -175...+175 градусов. Скорость поворота суставов: 1...3 - 150 градусов в секунду, 4...6 - 180 градусов/с. Скорость манипулятора до 2.8м/с, точность 0.02мм
Сканирование окружения
-
Фото/видеосъемка
Да
-
3D камеры
RealSense D435
-
Лазерные дальномеры
LIDAR RS-Helios-16P
-
Параметры сканирования
LIDAR: макс.дистанция 100м, угол обзора 360x30(-15...+15) градусов, разрешение по вертикали - 2градуса, частота сигнала 5...20Гц, сканирование 300/600 точек в секунду. 3D камера: датчик глубины - угол обзора 86x57 градусов, дальность до 10м, разрешение 1280x720, 90fps; датчик RGB - разрешение 1280x800, 30fps, угол обзора 69.4x42.5
Взаимодействие с окружением
-
Дисплеи
12.5" HD дисплей
-
Беспроводные интерфейсы
WiFi (2.4ГГц), 4G
-
Проводные интерфейсы
CAN (ч-з USB), Ethernet, USB
-
Управление
Удаленное управление
Прочие характеристики
-
Дополнительные функции
Работа с небольшими предметами при помощи захвата DH AG 95 (до 95мм, сила от 45 до 160N, скорость - 190мм/с, точность 0.03мм, макс.вес 1кг, протоколы TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN2.0A, EtherCAT (Optional))
-
Установленное оборудование
"Рука"-манипулятор Aubo i3/5 с захватом DH AG 95, блок управления манипулятором, блок управления платформой x-7010 (i7 16G 256SSD), маршрутизатор B316 4G
-
Допустимая нагрузка, кг
70
-
Электропитание
Зарядное устройство вх. - 220VAC / вых. - 48VDC, напряжение аккумулятора - 48VDC, напряжение питания манипулятора и захвата - 24VDC
-
Емкость аккумулятора
30 Ач
-
Время работы на одном заряде, мин
80
-
Требования к окружающей среде, температура
0...+50C
-
Защита от внешнего воздействия
IP54
-
Языки программирования
SDK (поддержка C\C++\Lua\Python), поддержка ROS и API
-
Материал корпуса
Алюминий, сталь, пластик
-
Цвет
Черный, белый
-
Особенности
Многофункциональная промышленная роботизированная платформа на базе гусеничного шасси Bunker.
-
Вид поставки
RTL
-
Вес, кг
130
-
Комплект поставки
Роботизированная платформа, манипулятор с захватом, блок управления платформой, блок управления манипулятором, контроллер дистанционного управления, камера глубины, LIDAR, HD дисплей, маршрутизатор, документация, комплект кабелей, аккумулятор, зарядное устройство, конвертеры питания (48VDC/24VDC и 24VDC/12VDC), конвертер USB/CAN
Технические характеристики товара могут отличаться от указанных на сайте, уточняйте технические характеристики товара на момент покупки и оплаты. Вся информация на сайте о товарах носит справочный характер и не является публичной офертой в соответствии с пунктом 2 статьи 437 ГК РФ. Убедительно просим Вас при покупке проверять наличие желаемых функций и характеристик.
Связаться с нами
Оставьте обращение в форме ниже, и мы обязательно ответим вам
